1968年、イングランドのロンドンにて結成されたロックバンド。
バンド名はIan McDonaldとPeter Sinfieldが共作した曲名からで、Sinfieldがメンバーの反対を押し切って付けた。メンバーが揃うと、1969年初頭からリハーサルと曲作りが行われ、公開リハーサルの後、ライブ活動とアルバム制作が行われていった。
1969年、1stアルバム『In the Court of the Crimson King』でデビュー、「The Beatlesの『Abbey Road』を1位から転落させた」と紹介されたが実際は全英5位だった(全米28位)。King Crimsonでは、一貫してRobert Frippがリーダーシップを握っているものの、この当時は作曲やアレンジを含めた音楽面では、Ian McDonaldが優勢であったとされる。特に、キーボード（メロトロン）、サックス、フルートを導入し、新たな音楽を創造した功績は大きいとされている。2ndアルバム『In the Wake of Poseidon』では、後任ドラマーであるアンディ・マカロックのスケジュールが合わなかった為マイケル・ジャイルズが客演、譜面が読める事でリハーサルに時間を取らない事を理由にPeter Gilesが参加したが、アルバムの後のツアーがキャンセルされた為ライブ演奏は残してない。Greg Lakeは4月になるとレコーディングに来なくなり、その後結成したEmerson, Lake & Palmerで成功することになる。3rdアルバム『Lizard』、4thアルバム『Islands』、5thアルバム『Larks' Tongues in Aspic』に至るまで、一時はFripp以外全員が脱退するなどバンドはメンバー・チェンジを繰り返した。6thアルバム『Starless and Bible Black』の頃にはライヴ・ツアーも精力的にこなすなどしていたが、7thアルバム『Red』リリース後Frippは突然解散宣言を出す。
1981年には、Bill Brufordに加え、Tony Levin、Adrian Belewが参加したDiscipleがKing Crimsonと名乗るようになる。一部から批判が出る中、8thアルバム『Discipline』リリース後、1981年12月に初来日。9thアルバム『Beat』、10thアルバム『Three of a Perfect Pair』の2枚のアルバムとライヴ・ビデオ2作品をリリースし、1980年代半ばに再び解散。
しかし、1994年に再び結成。1980年代のメンバーにさらにメンバーを追加し、6人編成に。以後も断続的に活動している。2011年にはFrippの引退声明も出たが、2013年に撤回している。
Current members (リーダーはRobert Fripp)
Robert Fripp – guitars, "Soundscapes", keyboards (1968–74, 1981–84, 1994–present)
Mel Collins – saxophone, flute (1970–72, 2013–present)
Tony Levin – bass guitars, NS upright bass, Chapman Stick, funk fingers, synthesisers, backing vocals (1981–84, 1994–98, 2003–present)
Pat Mastelotto – acoustic and electronic drums, percussion (1994–present)
Gavin Harrison – drums (2007–present)
Jakko Jakszyk – guitars, lead vocals, flute (2013–present)
Jeremy Stacey – drums, keyboards, backing vocals (2016–present)
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