世界最大のたばこメーカー・Philip Morrisが販売する加熱式タバコ・ヒートスティックを楽しむための製品。
1997年頃から開発を開始。葉巻やパイプのような煙草本来の味を実現するまで500億円以上の開発費を費やして製作。日本では2015年9月に名古屋限定で発売開始。現在ではフィリップ・モリス社直営のアイコスショップ、アイコスサービスステーション、コンビニや一般たばこ店などの取扱店舗で購入可。
商品の特徴として、タバコ葉をペースト状にしているためニコチン摂取が可能となっており、副流煙をほぼカットするというのが挙げられる。ただし、他は通常のタバコと変わらない部分も多い。